1976年11月，刘晓清出生于山东诸城一个普通的职工家庭。

1986年，进入城北职工子弟学校学习。

1992年秋，城北学校美术老师曹春华得知刘晓清的情况后，主动提出教刘晓清书画。

2013年9月12日，刘晓清在北京举办了主题为“中国梦·好人梦”的首次个人书画展。

2017年11月，刘晓清发起并成立潍坊市阳光晓清传统文化艺术传播中心，开展书画培训、国学讲堂等系列文化公益服务活动。

2016年，刘晓清成为潍坊市政协第十二届委员，此后，担任潍坊市政协第十三届、第十四届常委。

中国书法家协会会员、潍坊市青年书法家协会理事、诸城市青年书法家协会副主席。

她5岁时遭遇车祸，导致高位截瘫，但她自学完成了小学、中学的课程，把生命倾注到自己深爱的书画艺术之中。先后取得了行书、花鸟两个科目的函授大专学历，多次在全国、省市大赛上获奖。她资助白血病女孩、去聋哑学校教学生们书法、为汶川地震灾区捐款捐作近万元。

刘晓清的作品先后获得“中国国际科技文化成果博览会书画大展”成年组书法金奖、山东省文学艺术成果最高奖“泰山文艺奖”书法类三等奖、“首届中国王羲之书法艺术（行草）大展”三等奖等多个奖项，入展“第三届中国书法兰亭奖尧山杯书法新人展”，在法国、日本、韩国展出，被选入《山东书画家》等多部作品集。

曾获山东省泰山文艺奖，获山东省残疾人十大自强人物、潍坊市十大道德模范等荣誉称号。2012年5月被共青团山东省委、山东省青年联合会授予第十六届“山东青年五四奖章”。此外，她还被授予“齐鲁文化之星”“2013中国书画年度人物”等称号。

1994年，刘晓清的硬笔书法和绘画分别获得“诸城市师生书画展”一等奖。